基于模糊PID的纺织整纬机运动控制方法 王婷 杨军 王波 张鹏摘 要：为了进一步优化纺织整纬机在多工况、大惯性下的精确作业能力，本文基于模糊PID控制算法研究其运动控制方法，包括数据采集、系统辨识、控制设计、软件在环（SIL）测试及硬件在环... sdxx 2022-04-12 857
基于旋转多普勒及磁效应的定位与控制方法研究 王学文 陈阔 董明慧摘 要：对液体中物体的位置的测量在物理上一直有不同的方法。本实验是在模拟微重力的环境下，基于旋转多普勒效应对液体中的“气包”的三维位置进行测量，并利用电磁场对磁性物质的作用力控制气... jtys 2022-04-12 911
基于粒子群圆检测的无人机目标定位算法 李文强 王嘉栋 隋国荣摘 要：无人机在室内等复杂环境中飞行时，存在GPS信号较弱、惯性传感器累计误差较大等问题，导致无法实现室内的精准定位。本文提出一种基于粒子群圆检测算法的无人机目标定位方法，该方... bkhz 2022-03-10 1362
基于机器人操作系统的智能移动小车目标识别研究 田宇摘 要：根据目前常见目标识别算法检测较为复杂、识别时间较长并容易出现错检漏检等方面的不足，利用目前机器视觉技术，提出一种适用智能移动小车系统的目标识别算法YOLOv3（一种深度学习目标检测方法）... tzbj 2022-03-10 647
基于强化学习的腿式机器人运动控制与决策研究 侯远韶DOI：10.16660/j.cnki.1674-098x.2011-5640-9053摘 要：传统的腿式机器人在未知环境中进行运动控制和路径规划时收敛速度慢，路径不够优化具有一定的局限性，无... hqsb 2022-02-19 908
智能汽车执行控制技术研究 刘爽爽 于欣策 邹广奕摘 要：为了提升智能驾驶汽车行驶性能，该文针对传统运动控制和新型运动控制分别进行了论述，其中，传统运动控制将运动解析为纵向运动、横向运动和横纵向协同，采用PID、模型预测控制、模... 企业管理 2022-01-09 1430
